Mięsień gruszkowaty jest bardzo
pracowitym mięśniem, gdyż bierze udział prawie we wszystkich ruchach
wykonywanych w stawie biodrowym.
Zaczyna się on na powierzchni
miednicznej kości krzyżowej (między drugim a czwartym kręgiem krzyżowym), a
kończy na kości udowej (krętarz większy kości udowej). Dzięki niemu możemy
chodzić, przenosić ciężar ciała z jednej nogi na drugą oraz utrzymywać
równowagę. Dość ciekawym zjawiskiem jest to, iż mięsień ten obraca kość
udową zarówno do środka jak i na zewnątrz, zależnie od kąta zgięcia biodra – do
600-700 jest rotatorem zewnętrznym, a powyżej tego kąta
wewnętrznym.